第11周:团队创意项目

教案

教学目标

教学时间

总时长:2小时

教学内容

  1. 理论部分(30分钟)
    • 项目概述(10分钟)
    • 团队分工与计划(10分钟)
    • 实现方法(10分钟)
  2. 实践部分(80分钟)
    • 任务1:项目头脑风暴(20分钟)
    • 任务2:程序设计与实现(40分钟)
    • 任务3:测试与准备展示(20分钟)
  3. 总结与答疑(10分钟)

教学方法

PPT展示+创意项目案例+分组合作

评估方式

所需材料

教材内容

第11章:团队创意项目

11.1 项目概述

目标:设计一个独特的机器人任务。

示例:

11.2 团队分工与计划

角色

时间表

  1. 头脑风暴(20分钟)
  2. 实现代码与硬件(40分钟)
  3. 测试与优化(20分钟)

11.3 实现方法

综合利用传感器、执行器和视觉。

示例(机器人舞蹈):

import lerobot
robot = lerobot.connect("robot")
for i in range(3):
    robot.move_forward(1)
    robot.turn_left(90)
    time.sleep(0.5)

11.4 实践任务

任务1:头脑风暴

团队讨论并记录项目主题(如“颜色分拣”)。

任务2:程序设计与实现

示例(颜色分拣):

import lerobot
robot = lerobot.connect("arm")
while True:
    pos = robot.detect_object("red")
    if pos:
        robot.move_to(pos[0], pos[1], pos[2])
        robot.grasp()
        robot.move_to(0, 0, 0.1)  # 放下位置
        robot.release()

任务3:测试与准备展示

运行程序并录制视频。

11.5 小结

创意项目展示综合能力,团队协作是成功关键。

课后练习

  1. 写下团队分工和时间计划。
  2. 优化项目代码,添加新功能。

课件PPT内容

幻灯片1:封面

幻灯片2:学习目标

幻灯片3-6:理论讲解

幻灯片7-9:实践任务

幻灯片10:总结

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