教学目标
教学时间
总时长:2小时
教学内容
教学方法
PPT展示+创意项目案例+分组合作
评估方式
所需材料
11.1 项目概述
目标:设计一个独特的机器人任务。
示例:
11.2 团队分工与计划
角色:
时间表:
11.3 实现方法
综合利用传感器、执行器和视觉。
示例(机器人舞蹈):
import lerobot
robot = lerobot.connect("robot")
for i in range(3):
robot.move_forward(1)
robot.turn_left(90)
time.sleep(0.5)
11.4 实践任务
任务1:头脑风暴
团队讨论并记录项目主题(如“颜色分拣”)。
任务2:程序设计与实现
示例(颜色分拣):
import lerobot
robot = lerobot.connect("arm")
while True:
pos = robot.detect_object("red")
if pos:
robot.move_to(pos[0], pos[1], pos[2])
robot.grasp()
robot.move_to(0, 0, 0.1) # 放下位置
robot.release()
任务3:测试与准备展示
运行程序并录制视频。
11.5 小结
创意项目展示综合能力,团队协作是成功关键。
课后练习
幻灯片1:封面
幻灯片2:学习目标
幻灯片3-6:理论讲解
幻灯片7-9:实践任务
幻灯片10:总结