第10周：优化与调试

教案

教学目标

教学时间

总时长：2小时

教学内容

  1. 理论部分（40分钟）
    • 调试基础（15分钟）
    • 优化技巧（15分钟）
    • 项目优化示例（10分钟）
  2. 实践部分（70分钟）
    • 任务1：调试简单程序（20分钟）
    • 任务2：优化移动控制（20分钟）
    • 任务3：优化项目代码（30分钟）
  3. 总结与答疑（10分钟）

教学方法

PPT展示+错误代码演示+分组操作

评估方式

所需材料

教材内容

第10章：优化与调试

10.1 调试基础

常见错误：

调试方法：

distance = robot.get_distance()
print("距离:", distance)

10.2 优化技巧

减少重复：用函数封装。

def move_and_stop(robot, time):
    robot.move_forward(time)
    robot.stop()

提高效率：减少不必要循环。

10.3 实践任务

任务1：调试简单程序

错误代码：

import lerobot
robot = lerobot.connect("robot")
distance = robot.get_distance()
if distance < "10":  # 类型错误
    print("太近了")

修复后：

if distance < 10:
    print("太近了")

任务2：优化移动控制

原代码（第4周）：

robot.move_forward(1)
robot.stop()
robot.turn_left(90)
robot.stop()

优化后：

def move_turn(robot, time, angle):
    robot.move_forward(time)
    robot.turn_left(angle)
move_turn(robot, 1, 90)

任务3：优化项目代码

原迷宫导航（第6周）：

while True:
    front_distance = robot.get_distance("front")
    right_distance = robot.get_distance("right")
    if right_distance > 20:
        robot.turn_right(90)
    elif front_distance < 10:
        robot.turn_left(90)
    else:
        robot.move_forward(0.5)
    time.sleep(0.5)

优化后：

def navigate(robot):
    front = robot.get_distance("front")
    right = robot.get_distance("right")
    if right > 20:
        return "right", 90
    elif front < 10:
        return "left", 90
    else:
        return "forward", 0.5
while True:
    action, param = navigate(robot)
    if action == "forward":
        robot.move_forward(param)
    else:
        robot.turn(action, param)
    time.sleep(0.5)

10.4 小结

调试确保程序正确，优化提升效率。

课后练习

  1. 找出并修复一个有逻辑错误的代码。
  2. 优化第7周颜色跟随代码，减少重复检测。

课件PPT内容

幻灯片1：封面

幻灯片2：学习目标

幻灯片3-7：理论讲解

幻灯片8-10：实践任务

幻灯片11：总结

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