教案示例 - 第4周：执行器与运动控制
教学目标
- 理解电机与伺服机的工作原理
- 掌握LeRobot中控制机器人运动的方法
教学时间
2小时（理论30分钟，实践90分钟）
教学内容
理论部分（30分钟）
- 讲解电机原理（直流电机、步进电机）（10分钟）
- 伺服机与PWM控制简介（10分钟）
- LeRobot运动控制API介绍（10分钟）
实践部分（90分钟）
- 任务1：编写程序让机器人前进1秒后停止（30分钟）
- 任务2：实现机器人左转和右转（30分钟）
- 任务3：组合运动（前进+转弯）（30分钟）
教学方法
- PPT展示电机与伺服机原理
- 现场演示机器人运动
- 分组实践，教师巡回指导
评估方式
- 完成任务并展示机器人运动效果
- 回答问题：PWM如何控制电机速度？
所需材料
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